人字齒輪，是一種圓柱齒輪，在某一部分齒寬上為右旋齒，而在另一部分齒寬上為左旋齒。人字齒輪的英語為doubl-elical gear, 人字齒輪具有承載能力高、傳動平穩(wěn)和軸向載荷小等優(yōu)點，在重型機械的傳動系統(tǒng)中有泛的應用。人字齒輪需要將兩側分體制造，然后一外康組合在一起；或雖將兩側做成一體， 但在兩側有效齒面之間留下必要的越程槽；或者采用插齒加工方法，但也需要將兩側齒面斷開。

平行兩軸的傳動，有直齒輪、斜齒輪、人字齒輪三種。直齒輪、斜齒輪是我們日常能夠看到的，人字齒輪在大的動力機器上才用到。傳動力量小的機器用直齒輪，力量較大一點的就改用斜齒輪。因為直齒輪在傳動時，力量是從第一個牙突然傳到第二個牙的。 如圖1，在3、4兩牙要離開時，全部的力量就從1牙傳到2牙上。

直齒輪在高速運行時會產生振動及噪音，斜齒輪比直齒輪承載能力大，運轉平穩(wěn)、噪音小適用于高速、重載傳動，但缺點是會產生較大的軸向力，需要安裝推力軸承，使結構復雜化。而人字齒輪相當于兩個斜齒輪合并面成，不但具備斜齒輪的優(yōu)點，還克服了斜齒輪會產生較大的軸向力這一缺點。主要應用于大型、重載設備。